LR1000D23 · 905 nm Laser Rangefinder Module
LR1000D23 串口接线、引脚定义与通信协议
LR1000D23 使用 UART-TTL, customizable @ 115200 bps 通信，供电 3.3 V – 5 V (recommended supply voltage ≥ 3.5 V)。TX 接主机 RX，RX 接主机 TX，共地，然后发送下面任一命令即可。
电气接口
| 参数 | 公开值 | 条件 / 备注 |
|---|---|---|
| Interface | UART-TTL, customizable | |
| Baud rate | 115200 bps | |
| Supply voltage | 3.3 V – 5 V (recommended supply voltage ≥ 3.5 V) |
LR1000D23 引脚定义
| 引脚 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | GND | Power − |
| 2 | VCC | Power + |
| 3 | I/O (Reserved) | Reserved for expansion |
| 4 | TXD | Signal output port, Ranging Module → Host |
| 5 | RXD | Signal input port, Host → Ranging Module |
| 6 | SW-SHOT | Function Enable (active high) Note: Compatible with active-low control requirements |
用电脑读取
按上面的波特率打开串口，8 位数据、无校验、1 位停止位。串口协议解码器 可在浏览器里通过 WebSerial 实时显示帧，erdi-lrf-drivers 仓库提供该帧格式的 Python、Arduino 和 ROS 2 读取程序。
订购 LR1000D23
LR1000D23 公开的单台价格为 $110。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。 技术问题与批量报价：tommy@erdimail.com。完整参数表、资料下载与下单：LR1000D23 型号页。
FAQ
LR1000D23 的最大测程是多少？
公开量程为 White building: 4 m – 1,000 m (max. 1,200 m at night); vegetation ≥ 750 m (The white-building, vegetation and night-time figures are separate source test cases. Numeric target reflectivity and atmospheric test conditions are not stated in the reviewed public technical table; confirm the applicable controlled document.)。量程数字只有连同测试目标和条件一起看才可比较，所以每个数值旁都列出了条件。
LR1000D23 用什么接口？
公开的通信接口为 UART-TTL, customizable @ 115200 bps。
LR1000D23 的激光波长是多少？
公开波长为 905 nm ± 5 nm; 激光安全条目: IEC Class 1。
LR1000D23 多少钱？
LR1000D23 公开的单台价格为 $110。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。
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Model records
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