LRF0306C · 1535 nm Laser Rangefinder Module
LRF0306C 串口接线、引脚定义与通信协议
LRF0306C 使用 UART(TTL 3.3V) 通信，供电 DC 3~5V。TX 接主机 RX，RX 接主机 TX，共地，然后发送下面任一命令即可。
电气接口
| 参数 | 公开值 | 条件 / 备注 |
|---|---|---|
| Interface Type | UART(TTL 3.3V) | |
| Power Supply Voltage | DC 3~5V |
LRF0306C 引脚定义
| 引脚 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | POWER_ON | Module Power Switch, TTL 3.3V Level; Module On (>2.7V), Module Off (<0.3V) |
| 2 | UART_RX | Serial Port Receiver, TTL 3.3V Level |
| 3 | UART_TX | Serial Port Transmitter, TTL 3.3V Level |
| 4 | NC | |
| 5 | Power Positive | Power Supply, 3~5V |
| 6 | GND | Serial Port Ground |
用电脑读取
按上面的波特率打开串口，8 位数据、无校验、1 位停止位。串口协议解码器 可在浏览器里通过 WebSerial 实时显示帧，erdi-lrf-drivers 仓库提供该帧格式的 Python、Arduino 和 ROS 2 读取程序。
订购 LRF0306C
LRF0306C 公开的单台价格为 $500，在最大公开数量档降至每台 $300。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。 技术问题与批量报价：tommy@erdimail.com。完整参数表、资料下载与下单：LRF0306C 型号页。
FAQ
LRF0306C 的最大测程是多少？
公开量程为 ≥ 4,000m @60% Reflectivity, Building Target ≥3,000m @30% Reflectivity, 2.3 × 2.3m Target ≥1,500m @30% Reflectivity, 0.5 × 1.7m Target ≥800m @30% Reflectivity, 0.2 × 0.3m Target。量程数字只有连同测试目标和条件一起看才可比较，所以每个数值旁都列出了条件。
LRF0306C 用什么接口？
公开的通信接口为 UART(TTL 3.3V)。
LRF0306C 的激光波长是多少？
公开波长为 1535±5nm; 激光安全条目: Class I stated in the module document. Final accessible-emission classification applies to the complete configuration.。
LRF0306C 多少钱？
LRF0306C 公开的单台价格为 $500，在最大公开数量档降至每台 $300。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。
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