LRF0405C · 1535 nm Laser Rangefinder Module
LRF0405C 串口接线、引脚定义与通信协议
LRF0405C 使用 UART, 3.3 V TTL level 通信，供电 DC 3 to 5 V。TX 接主机 RX，RX 接主机 TX，共地，然后发送下面任一命令即可。
电气接口
| 参数 | 公开值 | 条件 / 备注 |
|---|---|---|
| Connector model | FWF08002-S06B13W5M | |
| Interface | UART, 3.3 V TTL level | |
| Interface-table supply entry | 4.5 to 16 V |
LRF0405C 引脚定义
| 引脚 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| Pin 1 | Positive power supply; red conductor | |
| Pin 2 | Power ground; black conductor | |
| Pin 3 | POWER_ON control; white conductor | |
| Pin 4 | UART_TX, 3.3 V TTL; yellow conductor | |
| Pin 5 | UART_RX, 3.3 V TTL; green conductor |
用电脑读取
按上面的波特率打开串口，8 位数据、无校验、1 位停止位。串口协议解码器 可在浏览器里通过 WebSerial 实时显示帧，erdi-lrf-drivers 仓库提供该帧格式的 Python、Arduino 和 ROS 2 读取程序。
订购 LRF0405C
LRF0405C 公开的单台价格为 $650，在最大公开数量档降至每台 $400。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。 技术问题与批量报价：tommy@erdimail.com。完整参数表、资料下载与下单：LRF0405C 型号页。
FAQ
LRF0405C 的最大测程是多少？
公开量程为 4,000 m or more at 30% reflectance and visibility of at least 6 km。量程数字只有连同测试目标和条件一起看才可比较，所以每个数值旁都列出了条件。
LRF0405C 用什么接口？
公开的通信接口为 UART, 3.3 V TTL level。
LRF0405C 的激光波长是多少？
公开波长为 1535 +/- 5 nm; 激光安全条目: Class I stated in the module document. Final accessible-emission classification applies to the complete configuration.。
LRF0405C 多少钱？
LRF0405C 公开的单台价格为 $650，在最大公开数量档降至每台 $400。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。
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