LRF0609C · 1535 nm Laser Rangefinder Module

LRF0609C 串口接线、引脚定义与通信协议

LRF0609C 使用 TTL 通信，供电 4.5 V–16 V。TX 接主机 RX，RX 接主机 TX，共地，然后发送下面任一命令即可。

电气接口

参数	公开值	条件 / 备注
Interface	TTL
Supply voltage	4.5 V–16 V

LRF0609C 引脚定义

引脚	信号	说明
P-1	VIN+	Power input, 4.5–16 V
P-2	VIN-	Power ground (GND)
P-3	POWER_ON	Module power enable (TTL, 3.3 V logic level); Module ON (> 2.7 V), module OFF (< 0.3 V)
P-4	UART_TX	UART TXD (serial transmit), TTL, 3.3 V logic level
P-5	UART_RX	UART RXD (serial receive), TTL, 3.3 V logic level
P-6	GND	Serial ground (SGND)

用电脑读取

按上面的波特率打开串口，8 位数据、无校验、1 位停止位。串口协议解码器可在浏览器里通过 WebSerial 实时显示帧，erdi-lrf-drivers 仓库提供该帧格式的 Python、Arduino 和 ROS 2 读取程序。

订购 LRF0609C

LRF0609C 公开的单台价格为 $1,600，在最大公开数量档降至每台 $800。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。技术问题与批量报价：tommy@erdimail.com。完整参数表、资料下载与下单：LRF0609C 型号页。

FAQ

LRF0609C 的最大测程是多少？

公开量程为 Under visibility ≥ 12 km and relative humidity ≤ 60%, tested against a 0.3-reflectivity panel (or equivalent target): Vehicle (2.3 m × 4.6 m): ≥ 6,000 m;。量程数字只有连同测试目标和条件一起看才可比较，所以每个数值旁都列出了条件。

LRF0609C 用什么接口？

公开的通信接口为 TTL。

LRF0609C 的激光波长是多少？

公开波长为 1535 nm ± 10 nm; 激光安全条目: The source describes the module as 1535 nm eye-safe but does not state a numerical laser class in the reviewed specification. Wavelength alone is not a classification.。

LRF0609C 多少钱？

LRF0609C 公开的单台价格为 $1,600，在最大公开数量档降至每台 $800。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。

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Model records

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