LRF0815C · 1535 nm Laser Rangefinder Module
LRF0815C 串口接线、引脚定义与通信协议
LRF0815C 使用 RS-422; TTL optional 通信，供电 12 V DC。TX 接主机 RX，RX 接主机 TX，共地，然后发送下面任一命令即可。
电气接口
| 参数 | 公开值 | 条件 / 备注 |
|---|---|---|
| Supply voltage | 12 V DC | |
| Interface | RS-422; TTL optional | |
| TTL connector | Molex 51021-0500, 3.3 V RX/TX, CTRL, +12 V and GND | |
| RS-422 connector | J30J with RX+/RX-, TX+/TX- and power/ground contacts; mate and cable supplied per order configuration |
用电脑读取
按上面的波特率打开串口，8 位数据、无校验、1 位停止位。串口协议解码器 可在浏览器里通过 WebSerial 实时显示帧，erdi-lrf-drivers 仓库提供该帧格式的 Python、Arduino 和 ROS 2 读取程序。
订购 LRF0815C
LRF0815C 公开的单台价格为 $1,500，在最大公开数量档降至每台 $900。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。 技术问题与批量报价：tommy@erdimail.com。完整参数表、资料下载与下单：LRF0815C 型号页。
FAQ
LRF0815C 的最大测程是多少？
公开量程为 ≥8,000 m to a 2.3 m x 2.3 m target, 30% reflectance, visibility ≥10 km。量程数字只有连同测试目标和条件一起看才可比较，所以每个数值旁都列出了条件。
LRF0815C 用什么接口？
公开的通信接口为 RS-422; TTL optional。
LRF0815C 的激光波长是多少？
公开波长为 1535 ± 5 nm; 激光安全条目: Class I stated in the module document. Final accessible-emission classification applies to the complete configuration.。
LRF0815C 多少钱？
LRF0815C 公开的单台价格为 $1,500，在最大公开数量档降至每台 $900。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。
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