LRF1830C · 1.54 µm Laser Rangefinder Module

LRF1830C 串口接线、引脚定义与通信协议

LRF1830C 使用 RS-422 in the specification table; TTL/RS-422 alternatives in the interface section 通信，供电 DC 12 V。TX 接主机 RX，RX 接主机 TX，共地，然后发送下面任一命令即可。

电气接口

参数	公开值	条件 / 备注
Interface	RS-422 in the specification table; TTL/RS-422 alternatives in the interface section
Connector	J30J in the specification table; Molex 51021-0500 alternative in the interface section
Supply voltage	DC 12 V

按上面的波特率打开串口，8 位数据、无校验、1 位停止位。串口协议解码器可在浏览器里通过 WebSerial 实时显示帧，erdi-lrf-drivers 仓库提供该帧格式的 Python、Arduino 和 ROS 2 读取程序。

LRF1830C 公开的单台价格为 $7,000，在最大公开数量档降至每台 $3,500。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。技术问题与批量报价：tommy@erdimail.com。完整参数表、资料下载与下单：LRF1830C 型号页。

LRF1830C 的最大测程是多少？

公开量程为 ≥18,000 m to a 3 × 3 m object; line of sight; visibility ≥26 km; relative humidity ≤50% at 30 °C。量程数字只有连同测试目标和条件一起看才可比较，所以每个数值旁都列出了条件。

LRF1830C 用什么接口？

公开的通信接口为 RS-422 in the specification table; TTL/RS-422 alternatives in the interface section。

LRF1830C 的激光波长是多少？

公开波长为 1.54 µm ±0.02 µm; 激光安全条目: Class I stated in the module document; complete configuration requires its own assessment。

LRF1830C 多少钱？

LRF1830C 公开的单台价格为 $7,000，在最大公开数量档降至每台 $3,500。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。

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