LRF1831C · 1535 nm Laser Rangefinder Module
LRF1831C 串口接线、引脚定义与通信协议
LRF1831C 使用 RS422 通信，供电 DC12 V。TX 接主机 RX，RX 接主机 TX，共地，然后发送下面任一命令即可。
电气接口
| 参数 | 公开值 | 条件 / 备注 |
|---|---|---|
| Interface | RS422 | |
| Supply voltage | DC12 V |
LRF1831C 引脚定义
| 引脚 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | TTL RX | 3.3V |
| 2 | TTL TX | 3.3V |
| 3 | CTRL | 3.3V-5V power on, 0V power off |
| 4 | +12V | Power supply+ |
| 5 | GND | Power supply- |
| 1 | GND | Serial Port Ground |
| 2 | GND | 12V Input Negative |
| 3 | GND | 12V Input Negative |
| 4 | VCC 5V | 12V Input Positive |
| 5 | VCC 5V | 12V Input Positive |
| 6 | RS422 RX+ | Serial Port Receive + |
| 7 | RS422 RX- | Serial Port Receive - |
| 8 | RS422 TX- | Serial Port Transmit - |
| 9 | RS422 TX+ | Serial Port Transmit + |
用电脑读取
按上面的波特率打开串口，8 位数据、无校验、1 位停止位。串口协议解码器 可在浏览器里通过 WebSerial 实时显示帧，erdi-lrf-drivers 仓库提供该帧格式的 Python、Arduino 和 ROS 2 读取程序。
订购 LRF1831C
LRF1831C 公开的单台价格为 $7,000，在最大公开数量档降至每台 $3,500。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。 技术问题与批量报价：tommy@erdimail.com。完整参数表、资料下载与下单：LRF1831C 型号页。
FAQ
LRF1831C 的最大测程是多少？
公开量程为 a) Under line-of-sight conditions, with visibility not less than 15 km and humidity not greater than 80% (at 30 °C), the ranging distance for Target 1 (5 m × 15 m) is ≥ 6,500 m. b) Under line-of-sight conditions, with visibility not less than 15 km and humidity not greater than 80% (at 30 °C), the ranging distance for a target with diffuse reflectance not less than 30% (20 m × 20 m) is ≥ 12,000 m.。量程数字只有连同测试目标和条件一起看才可比较，所以每个数值旁都列出了条件。
LRF1831C 用什么接口？
公开的通信接口为 RS422。
LRF1831C 的激光波长是多少？
公开波长为 1535 ±5 nm; 激光安全条目: Class I stated in the module document. Final accessible-emission classification applies to the complete configuration.。
LRF1831C 多少钱？
LRF1831C 公开的单台价格为 $7,000，在最大公开数量档降至每台 $3,500。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。
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