Лазерные дальномерные модули 905 нм с интерфейсом UART для OEM-интеграции
Модули 905 нм, основа каталога ERDI: компактные, лёгкие, с питанием 3,3–5 В и последовательным интерфейсом UART/TTL. Их встраивают в высотомеры беспилотников, ручные измерительные приборы, робототехнику и промышленные датчики расстояния. Протокол каждой модели описан открыто, поэтому интеграция начинается с чтения документации, а не с переписки.
Модели и характеристики
| Модель | Дальность измерения | Интерфейс | Питание | Масса | Цена |
|---|---|---|---|---|---|
| LR1000E2 | 4–1 000 м | UART/TTL | 3,3–5 В | ≤10 г | $80 |
| LR1200E2 | 4–1 200 м | UART/TTL | 3,3–5 В | ≤10 г | $90 |
| LR2000E2 | 4–2 000 м | UART/TTL | 3,3–5 В | n/a | $120 |
| LRF1200A1 | 5–1 200 м | UART, TTL 3,3 В | 3,3 В ± 0,1 В | 18 г | $90 |
| LRF3000A1 | ≥3 000 м | UART, TTL 3,3 В | 3,3–5 В | 12 ± 0,5 г | $200 |
| SPD1200ZG | 0,1–1 200 м | UART/TTL | 3,3–5 В | ≤5 г | $200 |
| SPD1200N3 | 3–1 000 м | UART, TTL 3,3 В | 3,3–5 В | ≤6 г | $94.5 |
Подключение по UART
Схема стандартная: TX модуля, на RX контроллера, RX модуля, на TX контроллера, общая земля. Уровни TTL 3,3 В напрямую совместимы с Raspberry Pi, ESP32 и STM32; для плат с логикой 5 В проверьте допустимый уровень входа модуля. Порт открывается на скорости из документации, формат 8N1. Кадр содержит заголовок, данные расстояния и контрольную сумму, их формат описан для каждой модели.
Готовые драйверы опубликованы открыто: пакет erdi-lrf для Python, библиотека для Arduino, узел для ROS 2 и примеры для Pixhawk/ArduPilot. Ссылки собраны на странице драйверов.
Что проверить перед заказом
- Дальность по вашей цели. Указанная дальность измерения относится к конкретной мишени; на тёмных поверхностях она меньше.
- Расходимость луча. Чем меньше расходимость, тем меньше пятно на дистанции: у LR1200E2 менее 4 мрад, у LR1000E2, менее 9 мрад.
- Частота измерений и питание, по таблице модели; пусковой ток важен для слабых источников питания.
- Лазерная безопасность. Модули 905 нм в документации относятся к классу 1.
Вопросы об интеграции
С какими контроллерами работают модули UART 905 нм?
С любым контроллером с аппаратным UART: Raspberry Pi, ESP32, STM32, Arduino с аппаратным портом, полётные контроллеры Pixhawk. Логика TTL 3,3 В подключается напрямую.
Есть ли готовые драйверы?
Да: Python-пакет erdi-lrf (pip install erdi-lrf), библиотека Arduino, драйвер ROS 2 и примеры для ArduPilot опубликованы в открытом доступе.
Какой самый лёгкий модуль на 1 км и больше?
SPD1200ZG: дальность 0,1–1 200 м при массе ≤5 г. Цена, $200 за штуку.
Можно ли изменить протокол под наш продукт?
У ряда моделей интерфейс указан как настраиваемый. Опишите требования в письме на tommy@erdimail.com, ответим, что возможно для выбранной модели.
Модули дальнего действия, на странице 1535 нм; общий обзор, на главной странице на русском. Контакты: tommy@erdimail.com, +86 133 0819 5790.