Как выбрать лазерный дальномерный модуль для БПЛА и подвеса
На беспилотнике лазерный дальномер решает одну из трёх задач: измеряет высоту над поверхностью при посадке и полёте по рельефу, измеряет расстояние до объекта в кадре камеры на подвесе или работает как датчик препятствий. Требования к модулю у этих задач разные, поэтому выбор начинается с задачи, а не с максимальной дальности.
Высотомер: малая масса и быстрые измерения
Для высотомера важны минимальная дальность, частота измерений, масса и устойчивость к вибрации. Подходят лёгкие модули 905 нм: SPD1200ZG (0,1–1 200 м, ≤5 г), LR1000E2 (4–1 000 м, ≤10 г). Модуль подключается к UART полётного контроллера; для ArduPilot есть открытый драйвер и параметры RNGFND.
Подвес с камерой: соосность и узкий луч
Дальномер на подвесе должен смотреть туда же, куда камера, поэтому решают узкий луч и жёсткий монтаж. Для дистанций до 1–2 км подходят LR1200E2 (расходимость луча менее 4 мрад) и LR2000E2 (4–2 000 м). Для километровых дистанций, безопасные для глаз модули 1535 нм: LRF0305C (≥3 000 м, ≤14 г, расходимость ≤0,6 мрад) и LRF0105C.
| Задача | Модель | Дальность | Масса | Цена |
|---|---|---|---|---|
| высотомер | SPD1200ZG | 0,1–1 200 м | ≤5 г | $200 |
| высотомер, подвес | LR1000E2 | 4–1 000 м | ≤10 г | $80 |
| подвес до 1,2 км | LR1200E2 | 4–1 200 м | ≤10 г | $90 |
| подвес до 3 км, 905 нм | LRF3000A1 | ≥3 000 м | 12 ± 0,5 г | $200 |
| подвес, 1535 нм | LRF0305C | ≥3 000 м | ≤14 г | $500 |
На что обратить внимание
- Условия цели. Дальность в спецификации относится к мишени с указанным отражением. Трава, тёмный грунт и вода возвращают меньше света, закладывайте запас.
- Вибрация и крепление. Жёсткое крепление и отбраковка единичных выбросов в прошивке дают стабильные показания.
- Питание. Модули 905 нм работают от 3,3–5 В; пусковой ток указан в таблице модели.
- Безопасность. В документации модулей указан класс 1; для готового изделия классификация проводится отдельно.
Вопросы о модулях для БПЛА
Какой модуль самый лёгкий?
SPD1200ZG весит не более 5 г и измеряет от 0,1 до 1 200 м.
Как подключить модуль к Pixhawk?
Через порт TELEM: TX модуля на RX порта, RX на TX, общая земля. Для ArduPilot есть открытый драйвер и пример параметров RNGFND; подробности, на страницах моделей в разделе руководств.
Когда нужен модуль 1535 нм, а не 905 нм?
Когда нужна дальность в несколько километров с узким лучом и безопасной для глаз длиной волны. Для высотомера и дистанций до 1–2 км обычно достаточно модуля 905 нм.
Обзор всех линеек, на главной странице на русском, подробнее об интерфейсе, на странице модулей 905 нм с UART. Запрос: tommy@erdimail.com, +86 133 0819 5790.