Anwendung · Drohnen-Höhenmesser
Laser-Höhenmesser für Drohnen: Module und Preise
Ein Laser-Höhenmesser misst bei der Drohne den Abstand zum Boden, für Landung, Geländefolge und Höhenhaltung. In unserem Katalog sind 4 Module für diesen Einsatz ausgewiesen, mit 20 m bis 3 km Reichweite und Listenpreisen ab $8 inklusive Versand.
Module für Drohnen
| Modell | Max. Reichweite | Messrate | Schnittstelle | Gewicht | Listenpreis ab (inkl. Versand) |
|---|---|---|---|---|---|
| LRF22VB | 20 m | 200 Hz (Alternativen: 100/50/20/10/1 Hz) | UART/IIC | 1.5 g | $8 |
| LRF300H | 300 m | 1 kHz oder 50 Hz (automatisch umgeschaltet to match… | UART, IIC | 20 ± 2 g | $140 |
| LRF1500H | 1.5 km | 1 kHz oder 50 Hz (automatisch umgeschaltet to match… | UART/IIC | 20 ± 2 g | $180 |
| LRF3000A1 | 3 km | Normal: 3–10 Hz; long-range: 1–10 Hz | UART, 3.3 V TTL | 12 ± 0.5 g | $80 |
Worauf es ankommt
Messrate. Beim Landeanflug mit 2 m/s liefert ein 10-Hz-Sensor alle 20 cm einen Wert, ein 50-Hz-Sensor alle 4 cm. Für die letzten Meter vor dem Aufsetzen lohnt sich die höhere Rate.
Mindestabstand. Einige Module messen erst ab einigen Metern. Für die Landung brauchen Sie ein Modell, das bis kurz über dem Boden zuverlässig misst, oder einen zweiten Sensor für den Nahbereich.
Gewicht und Versorgung. Die VB-Boards wiegen 1–1,5 g, die SPD1200-Module rund 5–10 g. Die Versorgung liegt je nach Modell zwischen 3 V und 5,5 V (siehe Datenblatt), also direkt aus dem Flight Controller.
Untergrund. Wasser, nasser Asphalt und dunkler Boden reflektieren wenig. Rechnen Sie dort mit deutlich weniger Reichweite als im Datenblatt.
Anbindung an ArduPilot und PX4
Die Module sprechen 3,3-V-UART. Am Pixhawk gehen TX und RX auf einen freien TELEM- oder SERIAL-Port, in ArduPilot setzen Sie den Port auf Rangefinder und konfigurieren RNGFND1_TYPE, Mindest- und Maximalabstand. Die Schritte mit Parameterliste stehen im englischen Leitfaden Pixhawk / ArduPilot UART-Setup.
Weitere Seiten
Laser-Entfernungsmesser-Module · Laser-Distanzsensor · Messprinzip · English version
Häufige Fragen
Welche Messrate braucht ein Drohnen-Höhenmesser?
Für Höhenhaltung reichen meist 10 Hz. Für Landung und schnelle Geländefolge sind 20–50 Hz oder mehr besser.
Funktioniert der Laser über Wasser?
Eingeschränkt. Ruhiges Wasser reflektiert den Strahl vom Sensor weg, die Reichweite sinkt stark. Planen Sie dort eine Rückfallebene ein, etwa Barometer oder Ultraschall.
Was kostet ein Laser-Höhenmesser für Drohnen?
Die Listenpreise der Module auf dieser Seite beginnen bei $8 pro Stück inklusive Versand.
Zugehörige Modelle
Aktuelle Daten, Messbedingungen und Integrationsunterlagen finden Sie auf der jeweiligen Modellseite.