中文工程选型 · 2026-11-01

905nm 激光测距模块 UART：接口与选型要点

905nm UART 测距模块能否直接接入，不只取决于 TX/RX，还要同时核对电平、供电、帧格式、启动时序和量程条件。

接口核对表

项目	工程核对
电平	确认 3.3 V TTL、5 V 兼容性和主控 IO 绝对最大额定值。
串口参数	LR1000E2 与 LR2000E2 公布 115200 bps；以当前数据手册为准。
供电	小型 905 nm 记录常见 3.3–5 V 范围，但启动电流和压降仍要实测。
帧与异常	确认帧头、长度、校验、无回波和重试行为，不要把串口连通当成测距验收。

LR1000E2：905 ± 5 nm、4–1,000 m、UART-TTL、≤10 g；LR2000E2：905 ± 5 nm、4–2,000 m、UART-TTL；SPD1200ZG：905 ± 5 nm、0.1–1,200 m、UART-TTL、≤5 g。量程字段仍需结合目标和环境验证。

先用示波器或串口工具确认上电和电平，再保存原始帧；随后在固定目标上验证距离、频率、无回波和重启恢复。最后才把解析结果接入控制逻辑。

UART-TTL 可以直接接 Pixhawk 吗？

不能仅凭接口名称确认。还要核对 IO 电平、串口资源、帧格式和飞控侧驱动或自定义解析路径。

905nm 模块的 2 km 是无条件的吗？

不是。应以具体型号的目标、反射率、能见度和测试方法为准。