无人机激光测高模块

无人机激光测高：真正难的是最后 1 米

机载激光测高的目标不是建筑物，是地面。地面在动，飞机在抖，最后还要落地。三个数字决定一个模块能不能上机：最小量程（落地前最后 1 米）、更新率（飞控吃不吃得下）、低反射率下的量程（草地、水面、雪地才是真实地面）。

很多事故报告写”高度跳变”，根因是模块在低反射率地面上量程只剩表上数字的三分之一，而选型时看的是 90% 反射率那一列。

可用于机载测高的型号

型号	量程（90% / 10% 反射率）	单价	适用
LRF50VB	0.05–50 m / 0.05–20 m	$140	地形跟随、精准降落（5 cm 起步很关键）
LRF200H	0.05–200 m / 0.05–70 m	$250	工业 H 系列，9–36 V 直供
LRF300H	0.05–300 m / 0.05–100 m	$280	起降与爬升留量更大
LRF600H	0.05–600 m / 0.05–200 m	$350	高空航测、长进近
LRF1500H	0.05–1500 m / 0.05–300 m	$400	H 系列里的无人机型号
SPD1200N3	3–1000 m	$94.5	单价最低，但 3 米最小量程不能用于降落

同一行那两个数字，是同一个传感器在两种条件下的表现。湿的跑道、深色沥青，看的都是第二列。

接飞控之前确认三件事

1. 逻辑电平：3.3 V 还是 5 V，电平不匹配会烧串口。
2. 帧格式与校验：要协议文档，不要”串口输出”。
3. 使能脚在上电时是什么状态：极性反了，飞控第一秒拿到的是”没有数据”，而它分不清这和”前方净空”。

接 PX4 / ArduPilot 的三种路线（驱动、距离传感器、串口协议），以及使能脚极性与唤醒时间，都在技术文章里有拆解。

三个数据手册不会写的问题

1. 斜面上的光斑：10 米时光斑几厘米，几百米时变成几米。斜坡上返回的是光斑里最近的那一块，不是机头正下方那个点。
2. 近地盲区：每个模块都有最小量程。落地段必须交给气压计、超声或视觉。
3. 窗口污染：灰尘、桨流、起雾会让”测距问题”实际是光学问题。

905 还是 1535

几百米以内的测高，905 nm 线（$80 起）就够，单价低；几公里外的远距参考，只有 1535 nm 线（$300 起）够得着。

下一步

把机型、需要测的高度区间、地面材质、飞控型号发给 tommy@erdimail.com，我们回一个具体型号和它的量程条件，一个工作日内（成都时间 UTC+8）。

如果两个源文件对同一参数给出不同数据，型号页会把这个冲突写出来，而不是替你选一个；下单以最新数据手册为准。