量程档 · 10 km

10 km 激光测距模块：6 款 ERDI 型号对比

6 款 ERDI 模块的公开最大量程在 7.5 km 到 13.5 km 之间。表中每个量程都附有测试目标。

10 km 档对比

型号	公开量程	波长	接口	精度	重量	价格
LRF0815C	≥8,000 m to a 2.3 m x 2.3 m target, 30% reflectance, visibility ≥10 km	1535 ± 5 nm	RS-422; TTL optional	±2 m	≤175 g	单价 $900 起
LRF0816C	Reference target(2.3m × 2.3m) ≥8,000m Measuring human target(0.5m × 1.7m) ≥1,500m	1535±5nm		±2 m	≤ 58±1g	单价 $1,200 起
LRF0818C	Vehicle (2.3 m × 4.6 m): ≥ 8,000 m Human (0.5 m × 1.7 m): ≥ 4,500 m (design guarantee)…	1535 nm ± 10 nm	TTL	≤ ±2 m	≤ 65 g	单价 $900 起
LRF1017C	Reference target(2.3m × 2.3m) ≥10 km	1.54μm±0.02μm	RS422	±2 m	≤275g	单价 $1,300 起
LRF1221C	4m × 6m Objective ≥12 km	1.54μm±0.02μm	RS422	±2 m	≤275g	单价 $1,300 起
LRF1222C	Reference target(2.3m × 2.3m) ≥12 km	1.54μm±0.02μm	RS422	±2 m	≤335g	单价 $1,300 起

型号	公开量程	目标与条件
LRF0815C	≥8,000 m to a 2.3 m x 2.3 m target, 30% reflectance, visibility ≥10 km
LRF0816C	Reference target(2.3m × 2.3m) ≥8,000m Measuring human target(0.5m × 1.7m) ≥1,500m
LRF0818C	Vehicle (2.3 m × 4.6 m): ≥ 8,000 m Human (0.5 m × 1.7 m): ≥ 4,500 m (design guarantee) Small object (0.2 m × 0.3 m): ≥ 2,600 m (design guarantee)
LRF1017C	Reference target(2.3m × 2.3m) ≥10 km
LRF1221C	4m × 6m Objective ≥12 km
LRF1222C	Reference target(2.3m × 2.3m) ≥12 km

所有 UART 型号共用一套帧格式，文档在 erdi-lrf-drivers，附 ArduPilot、ROS 2、Arduino、树莓派和 STM32 示例。每个型号页都链接到各自的接线、驱动和价格页。

哪款 10 km 激光测距模块价格最低？

所列型号中 LRF0815C 公开价格最低，单价 $900 起，含运费。

哪款 10 km 激光测距模块最轻？

LRF0818C 重 ≤ 65 g，是所列型号中最轻的。

为什么每个量程数字都带条件？

各厂商测量程用的目标不同（白板、建筑、10% 反射率），能见度也不同。没有条件的数字无法比较，所以本页把条件列在每个量程旁边。

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