量程档 · 2 km

2 km 激光测距模块：6 款 ERDI 型号对比

所列型号中 LR1500E2 公开价格最低，单价 $40 起，含运费。

LR1500E2 重 ≤10 g，是所列型号中最轻的。

各厂商测量程用的目标不同（白板、建筑、10% 反射率），能见度也不同。没有条件的数字无法比较，所以本页把条件列在每个量程旁边。

6 款 ERDI 模块的公开最大量程在 1.5 km 到 2.7 km 之间。表中每个量程都附有测试目标。

2 km 档对比

型号	公开量程	波长	接口	精度	重量	价格
LR1500D23	4 m – 1,500 m	905 nm ± 5 nm	UART - TTL, customizable	δ ≤ ±1 m, 4 m ≤ d < 1000 m¹) (Standard version: ±1 m)	≈ 20 g	单价 $140 起
LR1500E2	4–1,500 m	905 ± 5 nm	UART-TTL	Both sources give ±1 m (6 m ≤ D < 500 m) and ±(0.5 m +…	≤10 g	单价 $40 起
LR1500E4	4–1,500 m	905 ± 5 nm	UART-TTL	±1 m (D ≤ 400 m); ±(1 + 0.001D) m (D > 400 m)	≤10 g	单价 $40 起
LRF1500H	0.05–1,500 m (90% reflectivity); 0.05–300 m (10% reflectivity)	905 nm	UART/IIC	±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m)	20 ± 2 g	单价 $180 起
LR2000E2	4–2,000 m	905 ± 5 nm	UART-TTL	±1 m (D ≤ 400 m); 0.4% of D (400 m < D ≤ 2,000 m)		单价 $50 起
LR2000E4	4–2,000 m	905 ± 5 nm	UART-TTL	±1 m (D ≤ 400 m); 0.4% of D (400 m < D ≤ 2,000 m)		单价 $50 起

型号	公开量程	目标与条件
LR1500D23	4 m – 1,500 m	Target reflectivity, target dimensions and atmospheric test conditions are not stated in the reviewed public technical table; confirm the applicable controlled document.
LR1500E2	4–1,500 m	Standard range; actual reach depends on target and environment.
LR1500E4	4–1,500 m	Standard range; actual reach depends on target and environment.
LRF1500H	0.05–1,500 m (90% reflectivity); 0.05–300 m (10% reflectivity)	The two source values remain bound to their stated target reflectivity.
LR2000E2	4–2,000 m	Standard range; actual reach depends on target and environment.
LR2000E4	4–2,000 m	Standard range; actual reach depends on target and environment.

所有 UART 型号共用一套帧格式，文档在 erdi-lrf-drivers，附 ArduPilot、ROS 2、Arduino、树莓派和 STM32 示例。每个型号页都链接到各自的接线、驱动和价格页。

哪款 2 km 激光测距模块价格最低？

所列型号中 LR1500E2 公开价格最低，单价 $40 起，含运费。

哪款 2 km 激光测距模块最轻？

LR1500E2 重 ≤10 g，是所列型号中最轻的。

为什么每个量程数字都带条件？

各厂商测量程用的目标不同（白板、建筑、10% 反射率），能见度也不同。没有条件的数字无法比较，所以本页把条件列在每个量程旁边。

Open the model page for the full specification table, downloads, published price and ordering.