场景 · AGV 避障
AGV 避障用激光测距模块：5 款 ERDI 型号
5 款 ERDI 模块的公开应用场景里有AGV 避障。先按你真实目标上需要的量程选，再看接口和重量。
AGV 避障 款
| 型号 | 公开量程 | 波长 | 接口 | 精度 | 重量 | 价格 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LRF200H | 0.05–200 m (90% reflectivity); 0.05–70 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART, IIC | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | 20 ± 2 g | 单价 $100 起 |
| LRF22VB | 0.05–20 m (90% reflectivity); 0.05–10 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART/IIC | ±5 cm (<5 m); 1% (≥5 m) | 1.5 g | 单价 $8 起 |
| LRF300H | 0.05–300 m (90% reflectivity); 0.05–100 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART, IIC | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | 20 ± 2 g | 单价 $140 起 |
| LRF50VB | 0.05–50 m (90% reflectivity); 0.05–20 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART/IIC | ±5 cm (<5 m); 1% (≥5 m) | 1.3 g | 单价 $20 起 |
| LRF600H | 0.05–600 m (90% reflectivity); 0.05–200 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART/IIC | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | 20 ± 2 g | 单价 $160 起 |
各型号公开应用场景
| 型号 | 公开的应用场景 |
|---|---|
| LRF200H | Port & bridge crane positioning; Long conveyor protection; Tunnel collision avoidance |
| LRF22VB | Drone altitude hold; Robot & AGV obstacle avoidance; Camera focusing |
| LRF300H | UAV height & distance; Tower crane collision prevention; Traffic early warning |
| LRF50VB | Industrial automation; AGV & robot obstacle avoidance; Traffic safety monitoring |
| LRF600H | Traffic safety early warning; Shuttle & land vehicle anti-collision; Overhead crane positioning |
驱动与文档
所有 UART 型号的协议文档和驱动都公开在 erdi-lrf-drivers。点开上面任一型号可看规格书、接线、Pixhawk、ROS 2、Arduino 和价格页。
FAQ
哪款 AGV 避障 激光测距模块 价格最低？
所列型号中 LRF22VB 公开价格最低，单价 $8 起，含运费。
哪款 AGV 避障 激光测距模块 最轻？
LRF50VB 重 1.3 g，是所列型号中最轻的。
为什么每个量程数字都带条件？
各厂商测量程用的目标不同（白板、建筑、10% 反射率），能见度也不同。没有条件的数字无法比较，所以本页把条件列在每个量程旁边。
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Model records
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