替代 · Garmin LIDAR-Lite v3
Garmin LIDAR-Lite v3 替代方案：ERDI 激光测距模块对比
Garmin LIDAR-Lite v3 是一款optical distance sensor for drones and robots。下面的 ERDI 模块在接口和量程档上与之对应；所有数字都是公开值，Garmin LIDAR-Lite v3 的数据于 2026-11-06 抄自 Garmin 官网页面。
Garmin 公开的 Garmin LIDAR-Lite v3 参数
- See the Garmin product page for the published range and interface
来源：Garmin 产品页，抓取日期 2026-11-06。
同级别 ERDI 模块
| 型号 | 公开量程 | 波长 | 接口 | 精度 | 重量 | 价格 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LRF50H | 0.05–50 m (90% reflectivity); 0.05–15 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART | ±5 cm (<10 m); 1% (≥10 m), 2σ | 15 ± 2 g | 单价 $50 起 |
| LRF50VB | 0.05–50 m (90% reflectivity); 0.05–20 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART/IIC | ±5 cm (<5 m); 1% (≥5 m) | 1.3 g | 单价 $20 起 |
| LRF100H | 0.05–100 m (90% reflectivity); 0.05–30 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART, IIC | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | 20 ± 2 g | 单价 $80 起 |
| LRF200H | 0.05–200 m (90% reflectivity); 0.05–70 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART, IIC | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | 20 ± 2 g | 单价 $100 起 |
| LRF300H | 0.05–300 m (90% reflectivity); 0.05–100 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART, IIC | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | 20 ± 2 g | 单价 $140 起 |
怎样公平比较
在相同目标反射率下比量程，确认接口和电平与你的主机匹配，再比较含运费的公开单台价格。ERDI 的价格和数量阶梯在各型号页公开；ArduPilot、ROS 2、Arduino 和树莓派驱动开源在 erdi-lrf-drivers。开放模块数据库 收录了两家的数据并注明来源。
FAQ
哪款 ERDI 模块最接近 Garmin LIDAR-Lite v3？
按公开量程档和接口看，最接近的 ERDI 型号是 LRF50H, LRF50VB, LRF100H。下决定前核对各自的量程条件；厂商标的目标不一样。
哪款 Garmin LIDAR-Lite v3 的 ERDI 替代型号 价格最低？
所列型号中 LRF50VB 公开价格最低，单价 $20 起，含运费。
哪款 Garmin LIDAR-Lite v3 的 ERDI 替代型号 最轻？
LRF50VB 重 1.3 g，是所列型号中最轻的。
为什么每个量程数字都带条件？
各厂商测量程用的目标不同（白板、建筑、10% 反射率），能见度也不同。没有条件的数字无法比较，所以本页把条件列在每个量程旁边。
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Model records
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