场景 · 云台与吊舱

云台与吊舱用激光测距模块：6 款 ERDI 型号

所列型号中 LRF1200A1 公开价格最低，单价 $35 起，含运费。

SPD1200N0 重 ≈5 g，是所列型号中最轻的。

各厂商测量程用的目标不同（白板、建筑、10% 反射率），能见度也不同。没有条件的数字无法比较，所以本页把条件列在每个量程旁边。

6 款 ERDI 模块的公开应用场景里有云台与吊舱。先按你真实目标上需要的量程选，再看接口和重量。

云台与吊舱款

型号	公开量程	波长	接口	精度	重量	价格
LRF1200A1	5–1,200 m	905 nm	UART, 3.3 V TTL	±1 m (5 m ≤ L ≤ 100 m); ±(1 + 0.004L) m (L > 100 m)	18 g	单价 $35 起
LRF1500H	0.05–1,500 m (90% reflectivity); 0.05–300 m (10% reflectivity)	905 nm	UART/IIC	±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m)	20 ± 2 g	单价 $180 起
LRF3000A1	≥3,000 m	905 ± 10 nm	UART, 3.3 V TTL	±0.7 m (D ≤ 100 m); ±(0.7 + 0.003D) m (D > 100 m)	12 ± 0.5 g	单价 $80 起
SPD1200N0	Catalog range 0.2–1,200 m. A 1,500 m night-time figure appears in the source under…	905 nm ±5 nm	UART-TTL (customizable)	±0.3 m (D ≤100 m); ±0.3 m + D × 0.7‰ (100 m < D <1,200 m)	≈5 g	单价 $35 起
SPD1200N2	Catalog range 0.2–1,200 m. A 1,500 m night-time figure appears in the source under…	905 nm ±5 nm	UART-TTL (customizable)	±0.3 m (D ≤100 m); ±0.3 m + D × 0.7‰ (100 m < D <1,200 m)	≤5 g	单价 $35 起
SPD1200N4	Catalog range 0.2–1,200 m. A 1,500 m night-time figure appears in the source under…	905 nm ±5 nm	UART-TTL (customizable)	±0.3 m (D ≤100 m); ±0.3 m + D × 0.7‰ (100 m < D <1,200 m)	≈5 g	单价 $35 起

型号	公开的应用场景
LRF1200A1	Handheld optics; Industrial ranging; Security optics
LRF1500H	UAV pods & EO/IR payloads; Traffic safety early warning; Security monitoring
LRF3000A1	Handheld optics; Survey instruments; UAV payloads; Embedded EO systems
SPD1200N0	Night vision; Thermal imaging; Civil optics
SPD1200N2	Night vision; Thermal imaging; Civil optics
SPD1200N4	Night vision; Thermal imaging; Civil optics

所有 UART 型号的协议文档和驱动都公开在 erdi-lrf-drivers。点开上面任一型号可看规格书、接线、Pixhawk、ROS 2、Arduino 和价格页。

哪款云台与吊舱激光测距模块价格最低？

所列型号中 LRF1200A1 公开价格最低，单价 $35 起，含运费。

哪款云台与吊舱激光测距模块最轻？

SPD1200N0 重 ≈5 g，是所列型号中最轻的。

为什么每个量程数字都带条件？

各厂商测量程用的目标不同（白板、建筑、10% 反射率），能见度也不同。没有条件的数字无法比较，所以本页把条件列在每个量程旁边。

Open the model page for the full specification table, downloads, published price and ordering.