接口 · I2C
I2C 激光测距模块：7 款 ERDI 型号对比
7 款 ERDI 模块公开支持 I2C 通信接口。每行都链接到对应型号的接线、帧格式和驱动。
I2C 款
| 型号 | 公开量程 | 波长 | 接口 | 精度 | 重量 | 价格 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LRF100H | 0.05–100 m (90% reflectivity); 0.05–30 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART, IIC | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | 20 ± 2 g | 单价 $80 起 |
| LRF1500H | 0.05–1,500 m (90% reflectivity); 0.05–300 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART/IIC | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | 20 ± 2 g | 单价 $180 起 |
| LRF200H | 0.05–200 m (90% reflectivity); 0.05–70 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART, IIC | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | 20 ± 2 g | 单价 $100 起 |
| LRF22VB | 0.05–20 m (90% reflectivity); 0.05–10 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART/IIC | ±5 cm (<5 m); 1% (≥5 m) | 1.5 g | 单价 $8 起 |
| LRF300H | 0.05–300 m (90% reflectivity); 0.05–100 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART, IIC | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | 20 ± 2 g | 单价 $140 起 |
| LRF50VB | 0.05–50 m (90% reflectivity); 0.05–20 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART/IIC | ±5 cm (<5 m); 1% (≥5 m) | 1.3 g | 单价 $20 起 |
| LRF600H | 0.05–600 m (90% reflectivity); 0.05–200 m (10% reflectivity) | 905 nm | UART/IIC | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | 20 ± 2 g | 单价 $160 起 |
驱动与文档
所有 UART 型号的协议文档和驱动都公开在 erdi-lrf-drivers。点开上面任一型号可看规格书、接线、Pixhawk、ROS 2、Arduino 和价格页。
FAQ
哪款 I2C 激光测距模块 价格最低？
所列型号中 LRF22VB 公开价格最低，单价 $8 起，含运费。
哪款 I2C 激光测距模块 最轻？
LRF50VB 重 1.3 g，是所列型号中最轻的。
为什么每个量程数字都带条件？
各厂商测量程用的目标不同（白板、建筑、10% 反射率），能见度也不同。没有条件的数字无法比较，所以本页把条件列在每个量程旁边。
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Model records
Open the model page for the full specification table, downloads, published price and ordering.
- LRF100H — LRF100H 905 nm LiDAR Distance Sensor
- LRF1500H — LRF1500H 905 nm LiDAR Distance Sensor
- LRF200H — LRF200H 905 nm LiDAR Distance Sensor
- LRF22VB — LRF22VB 905 nm Single-Point LiDAR Sensor
- LRF300H — LRF300H 905 nm LiDAR Distance Sensor
- LRF50VB — LRF50VB 905 nm Single-Point LiDAR Sensor
- LRF600H — LRF600H 905 nm LiDAR Distance Sensor