LRF1500H · 905 nm LiDAR Distance Sensor
LRF1500H 接 Pixhawk / ArduPilot：测距仪设置
LRF1500H 以 460800 波特率输出 5 B / 3 B 帧，单位 cm，量程 0.05-1500.0 m。ArduPilot 支持见下方公开驱动工作；飞控侧只需一个串口和几个 RNGFND 参数。
接到 Pixhawk TELEM 口
模块 TX → TELEM RX，模块 RX → TELEM TX，GND → GND。供电：9–36 V DC。接口：UART/IIC。
ArduPilot 参数
SERIAL2_PROTOCOL 9 # Rangefinder
SERIAL2_BAUD 460
RNGFND1_TYPE
RNGFND1_MIN
RNGFND1_MAX
RNGFND1_ORIENT 25 # down
RNGFND1_GNDCLEAR RNGFND1_MAX 要设保守：公开量程的测试条件是 The two source values remain bound to their stated target reflectivity.，草地或深色土壤的回波会更弱。
驱动与实测证据
订购 LRF1500H
LRF1500H 公开的单台价格为 $400，在最大公开数量档降至每台 $180。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。 技术问题与批量报价：tommy@erdimail.com。完整参数表、资料下载与下单：LRF1500H 型号页。
FAQ
LRF1500H 的最大测程是多少？
公开量程为 0.05–1,500 m (90% reflectivity); 0.05–300 m (10% reflectivity) (The two source values remain bound to their stated target reflectivity.)。量程数字只有连同测试目标和条件一起看才可比较，所以每个数值旁都列出了条件。
LRF1500H 用什么接口？
公开的通信接口为 UART/IIC。
LRF1500H 的激光波长是多少？
公开波长为 905 nm; 激光安全条目: Class 1。
LRF1500H 多少钱？
LRF1500H 公开的单台价格为 $400，在最大公开数量档降至每台 $180。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。
ArduPilot 原生支持 LRF1500H 吗？
ERDI 帧格式的串口驱动已提交给 ArduPilot（PR 34983）。在正式版本发布前，上面的仓库提供一个解析相同帧并喂给测距仪后端的 Lua 脚本。
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Model records
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