LRF3000A1 · 905 nm Laser Rangefinder Module
LRF3000A1 串口接线、引脚定义与通信协议
LRF3000A1 使用 UART, 3.3 V TTL @ 115200 bps default; 9600 bps 通信，供电 3.3–5 V DC。TX 接主机 RX，RX 接主机 TX，共地，然后发送下面任一命令即可。
电气接口
| 参数 | 公开值 | 条件 / 备注 |
|---|---|---|
| Interface | UART, 3.3 V TTL | |
| Baud rate | 115200 bps default; 9600 bps | |
| Supply voltage | 3.3–5 V DC | Ripple <0.1 V. |
LRF3000A1 串口命令
帧头 55 AA，8 字节帧，115200 波特率，8N1。完整帧结构与校验和见 erdi-lrf-drivers 的协议文档。
| 命令 | 发送字节（十六进制） |
|---|---|
| 单次测距 | 55 AA 88 FF FF FF FF 84 |
| 连续测距 | 55 AA 89 FF FF FF FF 85 |
| 停止测距 | 55 AA 8E FF FF FF FF 8A |
| 角度测量 | 55 AA 8A FF FF FF FF 86 |
用电脑读取
按上面的波特率打开串口，8 位数据、无校验、1 位停止位。串口协议解码器 可在浏览器里通过 WebSerial 实时显示帧，erdi-lrf-drivers 仓库提供该帧格式的 Python、Arduino 和 ROS 2 读取程序。
订购 LRF3000A1
LRF3000A1 公开的单台价格为 $200，在最大公开数量档降至每台 $80。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。 技术问题与批量报价：tommy@erdimail.com。完整参数表、资料下载与下单：LRF3000A1 型号页。
FAQ
LRF3000A1 的最大测程是多少？
公开量程为 ≥3,000 m (70%-reflectivity building target; clear weather; visibility ≥4 km.)。量程数字只有连同测试目标和条件一起看才可比较，所以每个数值旁都列出了条件。
LRF3000A1 用什么接口？
公开的通信接口为 UART, 3.3 V TTL @ 115200 bps default; 9600 bps。
LRF3000A1 的激光波长是多少？
公开波长为 905 ± 10 nm; 激光安全条目: Class 1 (IEC 60825-1)。
LRF3000A1 多少钱？
LRF3000A1 公开的单台价格为 $200，在最大公开数量档降至每台 $80。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。
Related guides
Model records
Open the model page for the full specification table, downloads, published price and ordering.