品类 · 激光测距传感器
激光测距传感器：SPD、VB、H 系列型号与接口
激光测距传感器向一个点发射激光脉冲，用回波时间算距离。ERDILRF 有 16 个激光测距传感器型号（SPD、VB、H 三个系列），量程 9 米到 1.5 公里，UART 输出，其中 7 个同时支持 I2C，公开单价 $6 起，含运费。
全部型号
表中数值直接读自各型号规格书，点型号进入规格书、引脚和协议。
| 型号 | 波长 | 最大量程 | 精度 | 接口 | 重量 | 公开单价（含运费）起 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LRF10VB | 940 nm | 9 m | ±5 cm (<5 m); 1% (≥5 m) | UART | 1 g | $6 |
| LRF22VB | 905 nm | 20 m | ±5 cm (<5 m); 1% (≥5 m) | UART/IIC | 1.5 g | $8 |
| LRF50H | 905 nm | 50 m | ±5 cm (<10 m); 1% (≥10 m), 2σ | UART | 15 ± 2 g | $50 |
| LRF50VB | 905 nm | 50 m | ±5 cm (<5 m); 1% (≥5 m) | UART/IIC | 1.3 g | $20 |
| LRF100H | 905 nm | 100 m | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | UART, IIC | 20 ± 2 g | $80 |
| LRF200H | 905 nm | 200 m | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | UART, IIC | 20 ± 2 g | $100 |
| LRF300H | 905 nm | 300 m | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | UART, IIC | 20 ± 2 g | $140 |
| LRF600H | 905 nm | 600 m | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | UART/IIC | 20 ± 2 g | $160 |
| SPD1200N3 | 905 nm | 1 km | ±0.5 m at d ≤100 m; ±(0.5 m + 0.00075d) for 100 m < d… | UART, 3.3 V TTL; 可定制 | ≤6 g | $36.75 |
| SPD1200N0 | 905 nm | 1.2 km | ±0.3 m (D ≤100 m); ±0.3 m + D × 0.7‰ (100 m < D <1,200 m) | UART-TTL (可定制) | ≈5 g | $35 |
| SPD1200N2 | 905 nm | 1.2 km | ±0.3 m (D ≤100 m); ±0.3 m + D × 0.7‰ (100 m < D <1,200 m) | UART-TTL (可定制) | ≤5 g | $35 |
| SPD1200N4 | 905 nm | 1.2 km | ±0.3 m (D ≤100 m); ±0.3 m + D × 0.7‰ (100 m < D <1,200 m) | UART-TTL (可定制) | ≈5 g | $35 |
| SPD1200S2 | 905 nm | 1.2 km | ±0.3m (≤400m)±0.5m + d × 0.1% (400m＜d＜1,200m) | UART-TTL, 可定制 | ≤10g | $150 |
| SPD1200Z2 | 905 nm | 1.2 km | ±0.2 m (d ≤ 200 m); ±0.5 m (d ≤ 400 m); ±(0.5 m + 0.001d)… | UART-TTL, 可定制 | ≈6g | $150 |
| SPD1200ZG | 905 nm | 1.2 km | ±0.5 m at d ≤100 m; ±(0.5 m + 0.0007d) for 100 m < d <1,200… | UART-TTL; 可定制 | ≤5 g | $80 |
| LRF1500H | 905 nm | 1.5 km | ±10 cm (<10 m); 1% (≥10 m) | UART/IIC | 20 ± 2 g | $180 |
三个系列各管什么
VB 系列是 1–1.5 克的单点激光雷达板子，适合机器人避障、无人机降落和室内短距离；最便宜的 LRF10VB 公开价 $6。H 系列覆盖 50 米到 1.5 公里，其中 LRF100H 到 LRF1500H 外形都是 33 × 34 × 18 毫米，换量程不用改支架；供电 9–36 V，可以直接接 12 V 或 24 V 工业电源。SPD1200 系列是 5–10 克的 905 nm 模块，1–1.2 公里，3.3–5 V 供电。
接口、供电和刷新率
| 型号 | 接口 | 供电 | 测量频率 |
|---|---|---|---|
| LRF10VB | UART | 4.5–5.5 V DC | 50 Hz |
| LRF22VB | UART/IIC | 3–3.6 V DC | 200 Hz (可选： 100/50/20/10/1 Hz) |
| LRF50H | UART | 9–36 V DC | 20 Hz-10 kHz (默认： 1 kHz) |
| LRF50VB | UART/IIC | 3.3–5 V DC | 100 Hz |
| LRF100H | UART, IIC | 9–36 V DC | 20 Hz-10 kHz (默认： 1 kHz) |
| LRF200H | UART, IIC | 9–36 V DC | 20 Hz-10 kHz (默认： 1 kHz) |
| LRF300H | UART, IIC | 9–36 V DC | 1 kHz 或 50 Hz (自动切换 to match… |
| LRF600H | UART/IIC | 9–36 V DC | 1 kHz 或 50 Hz (自动切换 to match… |
| SPD1200N3 | UART, 3.3 V TTL; 可定制 | DC 3.3–5 V | 2.5–15 Hz |
| SPD1200N0 | UART-TTL (可定制) | 3.3–5 V | 2–15 Hz 或 4–15 Hz, 自适应 |
| SPD1200N2 | UART-TTL (可定制) | 3.3–5 V | 2–15 Hz 或 4–15 Hz, 自适应 |
| SPD1200N4 | UART-TTL (可定制) | 3.3–5 V | 2–15 Hz 或 4–15 Hz, 自适应 |
| SPD1200S2 | UART-TTL, 可定制 | 3.3V~5V | 4Hz~15Hz 自适应 |
| SPD1200Z2 | UART-TTL, 可定制 | 3.3V~5V | 2–20 Hz 自适应 |
| SPD1200ZG | UART-TTL; 可定制 | 3.3–5 V | 2–10 Hz |
| LRF1500H | UART/IIC | 9–36 V DC | 1 kHz 或 50 Hz (自动切换 to match… |
所有型号都没有原生 4–20 mA、RS-485 或 CAN 输出。接 PLC 或现场总线时，在传感器旁加一个 UART 转 RS-485（Modbus）或 UART 转 4–20 mA 模块。接 5 V 的 Arduino 前先确认传感器串口电平，多数是 3.3 V。
怎么选
室内 20 米以内选 VB，最轻最便宜。50–300 米选 LRF50H 到 LRF300H。1 公里左右要轻就选 SPD1200，要 I2C 就选 LRF600H 或 LRF1500H。料仓、料位测量看 料位测量页，更远的距离看 远距离激光测距模块。
装之前核对三个数：最小测量距离、工作距离上的精度、控制器需要的刷新率。
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常见问题
激光测距传感器精度有多高？
VB 和 H 系列规格书写的是 5–10 米内 ±5 厘米或 ±10 厘米，更远按距离的 1% 计；SPD1200 系列近距离 ±0.2–0.5 米，再加一项随距离增大的误差。
激光测距传感器多少钱？
本页型号首档公开单价从 $6 到 $180，含运费，批量价在型号页。
能直接接 PLC 吗？
不能直接接。传感器输出 UART 或 I2C，PLC 侧需要 UART 转 RS-485 或 4–20 mA 的转换模块。
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