LRF22VB · 905 nm Single-Point LiDAR Sensor
LRF22VB Arduino 库与示例程序
erdi-lrf-drivers 里的 Arduino 库解析 LRF22VB 的帧（4 B / 2 B，460800 波特率），返回以 mm 为单位的距离。请用硬件串口；这个速率下 SoftwareSerial 不可靠。
接线
LRF22VB TX → Arduino RX1，RX → TX1，GND → GND，供电 3–3.6 V DC。接口电平：UART/IIC；接 5 V 板子前先确认电平。
示例程序
#include <ErdiLRF.h>
ERDI_LRF22VB lrf(Serial1); // LRF22VB
void setup() {
Serial.begin(115200);
Serial1.begin(460800);
lrf.begin();
}
void loop() {
if (lrf.readSingle()) {
Serial.println(lrf.distanceMeters());
}
delay(100);
}库与开发板
订购 LRF22VB
LRF22VB 公开的单台价格为 $12，在最大公开数量档降至每台 $8。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。 技术问题与批量报价：tommy@erdimail.com。完整参数表、资料下载与下单：LRF22VB 型号页。
FAQ
LRF22VB 的最大测程是多少？
公开量程为 0.05–20 m (90% reflectivity); 0.05–10 m (10% reflectivity) (The two source values remain bound to their stated target reflectivity.)。量程数字只有连同测试目标和条件一起看才可比较，所以每个数值旁都列出了条件。
LRF22VB 用什么接口？
公开的通信接口为 UART/IIC。
LRF22VB 的激光波长是多少？
公开波长为 905 nm; 激光安全条目: Class 1。
LRF22VB 多少钱？
LRF22VB 公开的单台价格为 $12，在最大公开数量档降至每台 $8。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。
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