LRF22VB · 905 nm Single-Point LiDAR Sensor
LRF22VB 串口接线、引脚定义与通信协议
LRF22VB 使用 UART/IIC 通信，供电 3–3.6 V DC。TX 接主机 RX，RX 接主机 TX，共地，然后发送下面任一命令即可。
电气接口
| 参数 | 公开值 | 条件 / 备注 |
|---|---|---|
| Photobiological safety | Class 1 | Confirm against the controlled model document |
| Photobiological safety for indication | N/A | Confirm against the controlled model document |
| Supply voltage | 3–3.6 V DC | Confirm against the controlled model document |
| Interface | UART/IIC | Confirm against the controlled model document |
| Protection level | N/A | Confirm against the controlled model document |
| Wire specification | 6-pin 0.8 mm terminal, HC-0.8-6PWT, with 20 cm tinned stranded wires | Confirm against the controlled model document |
LRF22VB 串口命令
帧头 5C，4 字节帧，460800 波特率，8N1。完整帧结构与校验和见 erdi-lrf-drivers 的协议文档。
| 命令 | 发送字节（十六进制） |
|---|---|
| Start ranging | 5A0A02 02 00 F1 5A8A |
| 停止测距 | 5A0A02 00 00 F3 5A8A |
| Read serial no. | 5A0D 04 0D 0D 0D 0D BA |
用电脑读取
按上面的波特率打开串口，8 位数据、无校验、1 位停止位。串口协议解码器 可在浏览器里通过 WebSerial 实时显示帧，erdi-lrf-drivers 仓库提供该帧格式的 Python、Arduino 和 ROS 2 读取程序。
订购 LRF22VB
LRF22VB 公开的单台价格为 $12，在最大公开数量档降至每台 $8。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。 技术问题与批量报价：tommy@erdimail.com。完整参数表、资料下载与下单：LRF22VB 型号页。
FAQ
LRF22VB 的最大测程是多少？
公开量程为 0.05–20 m (90% reflectivity); 0.05–10 m (10% reflectivity) (The two source values remain bound to their stated target reflectivity.)。量程数字只有连同测试目标和条件一起看才可比较，所以每个数值旁都列出了条件。
LRF22VB 用什么接口？
公开的通信接口为 UART/IIC。
LRF22VB 的激光波长是多少？
公开波长为 905 nm; 激光安全条目: Class 1。
LRF22VB 多少钱？
LRF22VB 公开的单台价格为 $12，在最大公开数量档降至每台 $8。价格含运费，直接在 erdilrf.com 下单。
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Model records
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